本文介绍了一种基于物理概念的视觉语言模型（VLM），通过捕捉人类先验知识，提高了机器人规划性能，并在真实机器人上展示了其好处。
本文讨论了现实扭曲立场的概念，源自星际迷航中的物理概念。作者解释了现实扭曲立场的含义，讨论了影响因素，如质量和能量。文章还提到了高频和低频传播的区别，以及空间与行业的关系。最后，作者强调了选择舒适频率和空间的重要性。
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