清华大学展示了搭载一念Unisonmind大脑的机器狗“哮天”，在无预设环境中完成走迷宫、称重和估水量等复杂任务。这次演示验证了物理通用人工智能的核心特征，即同一认知系统在不同实体上持续运行，形成实时的“感知—行动—反馈”闭环。