该文介绍了一种名为 DINO-Mix 的新型 VPR 架构，利用 DINOv2 模型修剪和微调图像以提取鲁棒的特征，并通过 MLP-Mixer 特征聚合模块实现全局鲁棒和可泛化的特征描述，从而实现高精度的 VPR。
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