本文介绍了一种基于多模态数据的学习框架，通过多任务学习将特权知识传递和模态信息融合为一个优化过程，解决了基于不完整模态的推断问题。该框架在RGB-D分类和分割任务上具有最先进的性能。

跨模态对比学习蒸馏理论研究
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