本文探讨了通过简单算法和良好表示解决强化学习中的连续控制问题，提出了一种离散化连续状态空间的方法，并在机器人倒立摆平衡的模拟环境中验证了其有效性。研究表明，该方法在高维动作空间中表现出强大性能，强调了准确表示物理世界的重要性。