本研究提出了鸟瞰视角感知模型的独立功能模块评估框架（BEV-IFME），通过比较功能模块特征图与真实值之间的相似度，为个别功能模块的训练成熟度提供量化评估。结果显示其与BEV指标之间存在高度正相关，证实了框架的评估可靠性。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
