RPI 提供一批原生 Rust 扩展，可按场景选装：任务规划（plan-mode、goal、todo、ask-user）、代码理解（codegraph、lens、subagents）、外部服务（websearch、webfetch、mcp-adapter、server）、观测安全（run-stats、langfuse、permissions）、交互入口（im-message、voice）。各扩展独立加载，安装后需配置外部依赖。