本文探讨了多智能体强化学习中的策略梯度方法，证明了独立学习算法在不同博弈环境中能够快速收敛至纳什均衡。研究提出了新算法和理论结果，展示了在大规模博弈中实现高效学习的潜力，并强调了去中心化学习的挑战与创新应用。
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