本文探讨了基于强化学习的环保行车控制策略，表明全自动驾驶可降低燃油消耗18%和CO2排放25%。研究还提出多智能体强化学习方法优化交通信号控制，提升交通流量和安全性，强调智能城市交通管理的智能化和响应性。