本研究提出了CleAR系统，旨在解决移动增强现实中的环境光照估计问题。通过双步骤生成流程，CleAR确保光照映射符合物理环境，从而显著提升准确性和用户体验。

该研究提出了一种新方法，通过估计拍摄图片的几何、材质特性和环境光照来数字化真实世界物体。研究使用了基于图像的光照分数和逼近方法，并利用高效蒙特卡洛采样的正则化器来建模预集成光照。实验结果表明，该方法在估计场景的几何、材质特性和光照方面效果显著。