本文研究了机器人操作学习中的行动空间选择，评估了不同控制空间在模拟任务中的表现及其向实际环境的转移。通过训练250多个强化学习代理，确认了行动空间的优缺点，并提出了未来设计建议，强调在训练和转移时对行动空间的慎重考虑。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
