CAN总线是一种现场总线，由德国BOSCH公司开发，已成为国际标准。它在汽车电子产品领域得到广泛应用，特别是在北美和西欧。CAN总线具有多主机方式工作、节点优先级、非破坏性仲裁总线结构、传输方式、通信距离和速率、短帧结构、可靠的检错机制、自动重发和容错特性等特点。CAN总线以广播的方式发送数据，具有可靠性、实时性和灵活性。CAN总线在汽车、火车、轮船等交通工具中广泛应用。CAN总线是数字信号，与模拟信号相比具有更好的保密性和抗干扰能力。