该研究比较了S2CNNs和标准非等变CNNs在球形图像分类和语义分割中的性能和推理时间，发现对于固有的等变任务，非等变网络无法达到等变网络的性能水平。

重新审视数据增强对卷积神经网络旋转不变性的作用
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