生数科技朱军提出通用世界模型五级发展路线，强调理解、预测、行动三能力闭环。模型需数据、架构、算力支撑，已发布Vidu、Motus、Motubrain等产品，覆盖前三层级，未来需突破六项挑战，迈向自主决策与多智能体协作。