本研究提出了一种基于强化学习的控制器，旨在提高多车道高速公路的交通效率。该系统能够动态调整自动驾驶车辆在瓶颈附近的时间间隔，适用于缺乏车辆互联和感知能力的现实场景，具有实际和可扩展性。

Cooperative Cruising: Time-Headway Control Based on Reinforcement Learning to Improve Traffic Efficiency
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