上海人工智能实验室开源了生成式世界模型AETHER，该模型基于合成数据训练，具备3D空间决策与规划能力。它结合几何重建与生成建模，提升了动态环境中的智能决策能力，支持目标导向视觉规划、4D动态重建和动作条件视频预测，展现出强大的零样本泛化能力。