RoboGen是一种生成式机器人代理，能够自动学习技能，减少人类监督。研究探讨了将技能集成到控制器中，利用生成式技能文档语言和AI规划技术提升机器人自主控制性能。此外，提出了结合大型语言模型与工业自动化的新框架，以实现智能生产规划和控制。