我们提出了一种机器人程序优化器的解释用户界面（XUI），它提供了不同的用户体验以应对用户的不同技能水平，并引入了可解释的人工智能（XAI）功能。通过初步用户调查，我们评估了XUI对任务性能、用户满意度和认知负荷的影响，并提出了一个大规模后续研究的研究设计。

该文介绍了一种基于通用模板的自然语言生成方法，通过用户调查和分类行动性的术语，以改善反事实解释的理解和可操作性。该方法在用户评估中得到更好的反应和结果。