本研究提出了GDFlow模型，解决高级驾驶辅助系统中的异常检测问题。该模型能够更有效地捕捉传感器数据的时空信息，改善正常驾驶模式的学习与异常识别。实验结果表明，该模型在实际电动车数据的检测上优于现有方法，具备更高的推理效率。