本文介绍了基于IR2104S半桥驱动芯片的电机驱动方案，使用XL2009E1稳压器为IR2104S供电，通过逻辑电路和稳压电路实现对电机状态的控制。文章还介绍了IR2104S的内部框图和典型应用原理图，并详细说明了方案中使用的N-MOS管和肖特基二极管的选型原则。