该论文提出了一种新颖的神经符号方法，通过增强变分自编码器模型，实现基于感官输入的符号运算符学习，验证了自主任务和运动规划的可行性。同时，研究了电动车电池回收利用的健康监测算法，展示了其在电网能量存储中的潜力。

电池拆卸的革命：一款自动移动操纵机器人 (BEAM-1) 的设计与实施
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通用汽车将与特斯拉联合创始人的公司合作回收电动车电池废料

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