本文分析了大疆DJI Mini 2无人机的内部结构，重点介绍了电机驱动、电池管理和图传系统等核心组件的功能与技术参数，揭示了其硬件构成及工作原理。

本研究利用深度强化学习主动管理无线传感器网络中的电池降解，优化系统工作周期，降低电池早期失效，确保电池更换计划顺利实施，提升网络性能。研究结果表明，该策略在不同规模的网络中高效且可扩展。

该研究提出了一种名为Robustness-Constrained Learning（RCL）的机器学习增强在线算法，通过受限投影将不受信任的ML预测与可信的专家在线算法结合起来，以增强ML预测的鲁棒性。研究以电动交通的电池管理为案例，展示了RCL在鲁棒性和平均性能方面的改进。