该研究使用直方图滤波器评估番茄在植物中的位置，以实现农业任务中感知物体位置的需求。经过模拟实验和实验室测试，该算法的平均绝对误差小于10毫米和20毫米，可在真实环境中使用并需改进。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
