本文研究了利用无人机和图像处理技术自动化桥梁视觉检查的方法。通过深度学习和神经网络，可以检测高分辨率钢桥图像中的疲劳裂纹，并使用背景补丁来提高网络性能。引入一种新的损失函数可以降低误报率。