世界模型有三种派别：盆景派专注于生成静态3D场景，成本低但缺乏动态；直播派追求实时动态模拟，计算需求高但能交互；玄学派关注抽象状态，省算力但不直观。三者各有优劣，争论AI是否能通过数据学习物理规律。目前，机器人训练数据稀缺，虚拟环境的有效性仍需验证。