无人驾驶出租车在美国多城引发监管争议，纽约、华盛顿特区、旧金山等地政府与工会、安全倡导者就安全、法规、就业等问题博弈。Waymo等公司扩张迅速但市场份额仍小，各方呼吁加强监管，企业支持制定规则，但在车辆上限、费用及应急响应等细节上分歧较大。