本研究提出了一种零样本目标位姿估计方法，利用评分函数实现对未见物体的泛化，实验结果显示该方法在复杂场景中优于传统方法。同时，研究探讨了开放词汇的物体姿态估计，结合视觉语言模型和大型语言模型，提升了对新对象的理解和导航能力。
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