本文介绍了一种新的自动驾驶范式，强调通过预测自车及环境的演变来提升自动驾驶性能。采用GenAD框架和模块化架构，研究了障碍感知、目标预测和规划，在nuScenes基准测试中取得了优异成果。此外，提出了基于多模态大语言模型的自主驾驶世界模型ADriver-I，展示了其在未来自主驾驶中的潜力。