本文介绍了STM32的三种开发方式：直接配置寄存器、标准库和HAL库，分别需要记住大量寄存器、使用结构体封装外设和使用高级抽象层次的代码。HAL库的结构包括句柄、MSP函数和Callback函数，用于管理外设、初始化底层设备和处理用户代码。使用HAL库的基本步骤包括配置外设句柄、编写Msp和实现回调函数。