本文提出了一种改进的运动结构法（SfM）算法，能够在滚动快门（RS）影响下估计相对姿态，并提供9点算法复原RS相机。研究开发了数据集BS-RSC和模型，自适应纠正RS效应，生成高质量全局快门（GS）图像。实验表明，该方法在动态场景中表现优越，有效处理摄像机和物体运动带来的畸变。