该研究提出了SkipcrossNets，一种新型融合架构，可自适应地结合激光雷达点云和相机图像，实现特征传递和多模态特征融合。在KITTI和A2D2数据集上表现出色，模型参数只需2.33 MB的内存，在68.24 FPS的速度下运行，适用于移动终端和嵌入式设备。