本研究提出了一种新型相机重新定位方法，结合绝对姿态回归与特征匹配，解决室外光度变形问题。通过相机姿态自编码器和递归融合神经网络，提升了定位精度，并在多个数据集上取得最佳效果。同时，研究探讨了数据集大小对姿态回归精度的影响，强调合成数据增强的重要性。