一些初创公司正在通过支付人们获取训练机器人所需的真实世界数据。例如，Shift公司提供免费清洁服务以换取清洁过程的视频。这些高质量数据对开发物理AI至关重要，但获取过程面临挑战。其他公司如Pronto和Human Archive也在探索类似的方法。

数据质量对大模型至关重要，获取真实世界数据是长期课题。书籍《Cooking Data》探讨数据的复杂性，强调数据与社会文化的交织，反思数据生产过程中的不平等和文化盲点。研究者需关注现场调查中的礼物分配，以维护与当地人的关系，确保数据质量。