蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感器，将不同信号统一为触觉表征。接入LingBot-VLA等四种动作模型后，26项真机测试平均成功率提升约14至26个百分点，如拧瓶盖任务从56.25%升至90%。模型支持跨传感器、跨灵巧手复用，轻量版仅530万参数，技术报告、模型和代码已开源。

本文是iOS NFC开发实战手册，基于TapCard项目。NFC标签可用容量仅约137字节，无模拟器，必须真机测试；需付费开发者账号、App ID、entitlement和描述文件，配置错误只报签名错误。作者手写NDEF解码器，因流行库会丢弃语言代码、截断emoji。写入需先查询容量再写并回读验证。还介绍焦点计时器、标签永久锁定、自建Swift原生模块、删除依赖并保留证据，以及EAS构建对比和Android预览。