逐际动力发布开源具身智能工程底座FluxVLA Engine第二版技术报告,新增在线强化学习后训练,并扩展仿真评测与真机部署覆盖。报告显示,14种策略接入统一评测,推理频率提升2.31至9.64倍,并在ALOHA、Franka及自研人形机器人LimX Oli上完成真机闭环验证。在线强化学习使SmolVLA成功率提升10至15.4个百分点。该底座打通训练、评测、部署全链路,旨在解耦底层基建与上层算法,降低重复工程成本。
逐际动力发布开源具身工程底座FluxVLA Engine第二版技术报告,新增在线强化学习后训练,并扩展仿真评测与真机部署能力。平台统一数据与模型接口,支持14种策略评测;优化推理使频率提升2.31至9.64倍,结合实时动作协调与轨迹后处理提升真机稳定性;通过Runner/Operator解耦实现跨本体部署,支持人在环纠偏与数据回流,形成训练、评测、部署全链路标准化方案。
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