本研究提出了一种新的离线数据增强方法D-CODA，旨在提升双手操作中的眼手协调模仿学习表现。通过合成手腕摄像机图像和动作标签，D-CODA在模拟和现实任务中均优于基线方法，推动了数据增强技术的发展。

协调双臂数据增强中的扩散方法（D-CODA）
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