人类轨迹预测是一项实际任务，通过逐步预测人行人在道路上的未来位置，从短期到长期的时间范围进行预测。研究人员引入了一个新的预训练任务学习框架，用于增强模型对短期动态和长期依赖性的学习，并通过跨任务知识蒸馏来缓解知识的遗忘。
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