PI公司提出了一种多尺度具身记忆（MEM）架构，结合短期视觉记忆和长期语言记忆，以提升机器人在复杂任务中的表现。该系统通过视频编码器处理短期记忆，并利用语言机制跟踪长期事件，使机器人能够有效执行长达15分钟的任务，如厨房整理，同时解决了遮挡问题，增强了在动态环境中的适应能力。