本论文研究了将GPT-4V视觉语言模型应用于矿山环境中的自动驾驶。GPT-4V能够理解意图并在紧急情况下做出准确决策。通过视觉问答和复杂场景理解，GPT-4V解决了矿山环境中的挑战。尽管在特定车型识别和动态交互管理方面存在困难，但GPT-4V在导航和策略决策方面展示了潜力，适用于工业环境。