ROS是一个开源软件框架，用于构建机器人系统，提供了工具、库和驱动程序，支持代码重用、分布式进程框架和与其他机器人软件框架集成。适用于自动驾驶等多个机器人应用领域，为研究和开发人员提供了丰富的资源和工具。