王兴兴的硕士论文在GitHub上被发现,提出了电驱四足机器人设计,为宇树科技奠定基础。论文强调性价比,XDog机器人成功助力公司估值百亿并即将IPO。王兴兴以非名校背景崛起,成为机器人领域的标志性人物。
研究生时期的嵌入式课程笔记整理告一段落,还剩一点硕士论文相关的笔记有待整理。这几篇笔记记录了论文以外的东西,主要是实验过程中的部分源码分析与问题思考,还能保留至今已是幸事(如前文所叙,同样有不少笔记、文章随着 Dropbox...
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