本文综述二值神经网络，介绍直接二值化与优化二值化两类算法，后者通过最小化量化误差、改进损失函数、减少梯度误差等缓解信息损失与优化难题；并讨论硬件友好设计、训练技巧，评估图像分类、目标检测、语义分割等任务表现，展望未来挑战。