非语言行为如姿势、手势和目光在互动中至关重要。为了使机器人更自然地与人类交流，设计应结合表达性与功能性。本文介绍了一种灯状机器人的设计与原型，探讨功能与表达的结合。用户研究表明，表达驱动的运动显著提升用户参与感，尤其在社交任务中效果更明显。