本研究提出了受限人机合作（CHAIC）挑战，旨在评估具身代理的社交感知与合作能力，以提升人类任务完成效率。代理通过观察人类的意图和行为，制定个性化的合作计划，从而显著提高机器社交智能的评估系统性。

本研究将社交感知虚拟助理整合到神经康复机器人中，模拟面对面康复的社交互动。可行性研究表明，健康患者适应该系统，助理的存在促进用户参与。