本文研究了深度强化学习在社交导航中的应用，开发了尊重社交规范的机器人导航策略。通过多模态感知和大规模数据集，提升了机器人在拥挤环境中的自主导航能力。提出的社交机器人规划器(SRLM)结合大型语言模型和深度强化学习，优化了机器人与人类的互动，显著提高了导航性能。