本研究提出了一个模块化框架，解决多智能体人工智能中的社会合作建模挑战。框架包含个体识别、互惠信任和成本回报敏感性三个机制，重新定义信任为分级认知期望，为人工代理的互惠交换提供基础，促进合作与制度动力的自下而上出现。