本研究提出了一种新颖的神经上下文场景图方法，旨在帮助机器理解未见或嘈杂的三维环境中的场景上下文。该方法通过提取和对齐场景区域的语义和几何信息，提高了在复杂室内场景中识别类比和转移轨迹的能力，具有在机器人和增强现实/虚拟现实中的应用潜力。