我们提出了一种新的三维表达方式，神经关节光辐射场（NARF），可以学习人工对象的运动姿态，并实现姿态的收放自如。该方法具有可训练性和不可分性，能够学习出外观的变化。实验证明该方法高效可行，代码已开源。