本研究提出了一种新型期望最大化算法，解决多目标跟踪中的自监督学习问题，结合神经卡尔曼过滤器和神经网络进行数据关联预测，在MOT17和MOT20数据集上取得了最新成果，展现出良好的泛化能力。

自监督多目标跟踪的神经关联网络学习
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