哥本哈根信息技术大学的研究团队提出了一种自组织神经网络（LNDP），能够以活动和奖励依赖的方式实现突触和结构的可塑性。他们通过扩展神经发育程序（NDP）模型来解决时间上的限制，并使用局部计算和全局奖励函数来实现可塑性。研究团队在强化学习任务中测试了LNDP，并发现它能够自组织地形成功能性网络，并在非平稳环境中具有更好的适应性。他们还展示了预环境自发性活动驱动的发展阶段在网络自组织形成功能单元方面的有效性。